ГЕРОИ́ЧЕСКИЙ, -ая, -ое. 1. Свойственный герою (в 1 знач.); доблестный. Героический подвиг. Героический поступок.
Все значения слова «героический»ПОЭ́МА, -ы, ж. 1. Большое стихотворное лирико-эпическое произведение. Лирическая поэма. Эпическая поэма. Дидактические поэмы Буало.
Все значения слова «поэма»Я чуть было не написал героической поэмы в 24 песни, но у меня вышло нечто совсем другое.
Он был весьма начитан в рыцарских романах, сочинял героические поэмы и не раз начинал писать повести, полные фантастических и воинственных приключений.
Читали героическую поэму о боевом прошлом ахейцев – и вырастали в героев, которых невозможно было одолеть.